机械立体车库
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巷道堆垛机式立体车库在汽车制造企业中的应用

巷道堆垛机式立体车库在汽车制造企业中的应用

发布日期:2021-11-04 作者:admin 点击:

本文经过对国内某轿车整车物流服务商的成品车辆存储办理及实际运用需求分析,并依据商品车的外形尺寸特性,提出了依据巷道堆垛机作业模式的自动化立体车库处理方案。结合牢靠性和经济性的建造方针,介绍了该自动化立体车库设计设计方案的首要结构组成及技能特点。巷道堆垛机式立体车库


随着国内经济的发展,消费水平的进步,机动车拥有量的高速增长,关于车辆泊车位的需求显得越来越旺盛。而土地运用本钱的上升,城市可用于泊车位的地上面积缺乏,无疑将给旺盛的泊车位需求带来双重压力。现在自动化立体仓库已在各行各业得到了广泛运用,选用巷道堆垛机作业方法的自动化立体车库与其他类型的自动化立体车库比较,技能相对成熟,性能较为牢靠,作业功率较高。现阶段巷道堆垛机存取物料规格及分量也契合Z大车型要求,因而运用巷道堆垛式自动化立体车库运用于车辆存储具有较高的可行性,有效地缓解车辆生产企业库容和城市泊车位缺口,进步了土地利用率,具有较高的经济性。


一、建造需求

1.项目简述


因为该轿车整车物流服务商现有的车辆仓储面积已经无法满意事务量增长的需求,临时租借的仓库在运作条件和质量安全方面又很难满意现阶段的要求。而绝大多数泊车位属于平面停车场,土地利用率和运作功率相对较低。为处理库容缺口进步仓库土地利用率,释放土地资源用于其他增值服务,提出了运用巷道堆垛机式自动化立体车库的设计设计方案。


2.车辆参数


经过对存储车型的外形尺寸的数据分析,整车分量2.5吨以上车型较少,且大部分车辆尺寸维持在长5245mm,宽2008mm,高1927mm的范围内。因而立体车库选用依据该尺寸范围的Z大包容原则设计。


二、设计设计

依据自动化立体车库建造需求和车辆存储不超过300辆的防火分区设计规范,综合库存战略、存取功率和建造施工本钱要素,出入库作业方法为人工驾驭辅佐简略的机械定位,存取车辆主机设备为巷道堆垛机,车辆停放货架为高层货架。


巷道堆垛式机械车库


1.巷道堆垛机的转移方法


因为车辆价值较高,且各车型之间轴距、轮距改变较大,车辆定位宽度方向选用中心定位,长度方向选用前轮中心定位。巷道堆垛机的货叉选用伸缩式结构,对应货叉结构设计了三种转移方法。


(1)夹抱轮胎的转移


车辆外缘离地空隙Z小为100mm,车辆轴距Z大尺寸差为628mm,车轮尺寸误差较小。运用货叉夹抱轮胎的作业方法可直接从地上将车辆叉取转移,作业站台和货架结构设计较为简略,从而可下降建造本钱。夹抱轮胎的转移方法共计选用4副货叉,两两合作运用。作业时经过条码信息辨认车辆型号,依据对应的数据库参数辨认车辆轴距来调整两对货叉的距离,货叉向车轮外缘伸出,到达预订伸缩长度后,货叉再向中心靠拢,夹紧轮胎后完成车辆转移。


(2)梳齿货叉的转移


梳齿货叉的转移方法,运用货叉为4副,选用1副货叉支撑前轮,3副货叉在车辆轴距误差内散布,用于支撑后轮。车辆入库时,地上升降台上升以弥补梳齿空隙,人工驾驭车辆经过梳齿,将车辆停放至预订方位;升降台下降由支撑件对车轮进行停位支撑,巷道堆垛机货叉沿梳齿空间伸出,然后抬升车辆即可完成对车辆的转移。


(3)普通货叉合作托盘的转移


普通货叉合作托盘的转移作业方法,依据物料长度选用4副货叉。托盘选用钢制平托盘,外表铺设斑纹钢板。由车辆的极限轮距及轴距可得出托盘尺寸设定在长4m,宽2m范围内,即可完成对车辆的承载。作业时,巷道堆垛机经过叉取托盘的方法,完成对承载车辆的转移。


(4)小结


对比上述三种转移方法,夹抱轮胎和梳齿货叉转移方法无需承载托盘;普通货叉合作托盘转移方法需求运用托盘承载。夹抱轮胎转移方法受车辆离地空隙影响且货叉设计较为杂乱,货架货格设计需选用平板支撑方法,在车辆轮胎出现漏气的极端情况下无法完成对车辆的转移。梳齿货叉转移方法,因为转移分量较大,梳齿无法完成密集散布,对车辆后轮的支撑具有不稳定性要素。普通货叉合作托盘转移方法,运用托盘对车辆承载,稳定性较好,可在设计尺寸范围内兼容不同类型的车辆。虽然托盘的引用会增加必定的建造本钱,可是货架结构相对简略,技能也较为成熟,可行性较高,因而终究选择普通货叉合作托盘的转移方法作为该自动化立体仓库的处理方案。


2.地上定位方法


为完成自动化立体车库的低本钱建造,充分利用车辆可自主行走的特性。车辆在托盘上的定位经过人工驾驭的方法完成。托盘在地上的定位方法是托盘经过将托盘嵌入地上地坑的方法完成。


(1)地上停车定位


车辆在宽度方向的定位依托的是车辆宽度中心,车辆进入入库站台时,由驾驭员将车辆调整到车辆宽度中心与托盘宽度中心对齐。车辆的长度方向定位为前轮中心,为削减定位误差,依据车辆前悬尺寸在前轮中心方位设置光电检测设备,并在前端装置摄像监控辅佐停车体系;在车辆正前方实时显现前轮行走方位,以帮助驾驭员完成车辆在托盘长度方向的定位。


(2)托盘定位


因为托盘为统一尺寸,托盘在堆垛机取放货站台的定位选用地坑嵌套托盘的方法。必要时可在地坑内边缘加装橡胶条封边,经过进步巷道堆垛机定位精度和缩小托盘与地坑之间的空隙,以完成对托盘的准确定位。


3.货架设计


货架选用横梁式单深单货位结构,货格高度依据车辆Z大高度设计,长5.9m,宽2.5m。堆垛机取放货站台及货架底层均设置在地上,以削减高度差,方便车辆行走。货架依据设计标准选用单巷道为一个存储单元,可停放车辆:2(排)×16(列)×9(层)+9=297辆,中心层高度2.45m,顶层高度3.1m。共计9层,货架总高约23m。


4.平面布局


作业布局选用一端入库、一端出库的方法设计。依照一个存储单元停放297辆的设计方案,立体车库初步设计建筑尺寸:长112m,宽9.7m,净空高度24m,总的建筑面积1087m²。可依据场所或许库存需求对存储单元数量进行扩展,也可选用多存储单元运用同一办理体系的方法,下降建造本钱。


5.工艺流程


当车辆需求入库时,体系自动分配货位地址,巷道堆垛机从对应的方针货位上取出空托盘,转移至入库站台的地坑内。体系提示入库信息,人工驾驭车辆行驶至托盘上,完成车辆定位停放。仓库办理人员运用无线手持终端对物料信息与托盘信息进行绑定,信息承认后对物料进行申请入库,再由巷道堆垛机转移至预订的货位存储。


车辆出库时,办理人员依据出库方案或出库单下达出库指令,体系接收出库信息后依照预订的出库战略,调度堆垛机将需出库的车辆实托盘转移至出库站台。体系提示出库信息。人工承认后驾驭车辆脱离出库站台,巷道堆垛机将出库站台上的空托盘返库存储。


三、结束语

巷道堆垛式自动化立体车库的设计设计方案,需求对巷道堆垛机运行轨迹下沉,增加了土建施工难度。且车辆定位首要依托人工辨认,操作人员在作业过程中需具有必定的专业技能,事务的熟练程度也影响着出入库作业功率。乃至车辆在进入托盘或许脱离托盘的行驶过程中,会对托盘造成冲击使托盘定位发生误差。可是该设计设计方案设备种类较少,体系简略,有助于提升企业信息化办理水平。因为运用托盘承载,转移较为平稳,可使车辆在存储过程中得到较好的保护。而随着行业的发展,巷道堆垛式自动化立体车库的优势也将会日益明显,成为一种低本钱立体车库的建造趋势。巷道堆垛机式立体车库


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关键词:巷道堆垛机式立体车库,全自动机械立体车库,智能车库

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